各位老大哥，小弟是做程序自动测试的， 需要一个 混合系统的例子， 混合系统就是 有不同的控制状态，不同的控制状态下又有不同的控制方程，又有离散的状态又有连续的方程 所以就叫混合系统了， 电梯的控制好象就是， 听同学说模糊控制也是， 但小弟不是这个专业的，所以恳求各位老大帮忙：  能否给小弟一个 模糊控制系统或其他混合系统的 经典的 公开源代码， 最好还有 系统的模型，  最好是 C或C++写的。
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