请教各位，S120控制伺服电机在给定的范围内做往返运动，如何可以保证精度的同时使动作更流畅？请教大神给个思路，MDI的位置模式好像实现不了。。。

英威腾有S120系列伺服电机？？
俺真的不知道

百度了一下，s120是西门子的伺服