脉冲加方向简单一些，正交的脉冲确定方向需要两路脉冲输入，从电路上就增加了难度。比较复杂。

我们一般用第一种

也是，以前我就只用第一种，只是目前的工作内容全是伺服的应用这一块，所以不得不去明白啊，客户都问过我有什么优势，劣势，什么场合，我答不上来啊

没有吧，电路一样的吧？这根电路没关系吧？只是两根线的作用叫法不一样罢了。1一个叫脉冲+方向，2正转/反正脉冲，
3、两相正交脉冲，都是两根线

都是两路脉冲？我记得应该是一路脉冲加一个正反向信号的开关量？是我记错了吗？