用编码器测地行车的位移，编码器固定在行车传动轴的末级，A、B相接PLC，行车有快慢速和自动手动选择，自动时行车先是慢速走一段距离转快速，快到达设定位移时转慢速，自动时有一个固定误差。手动的时候，每启停一次，就会产生一定量的误差，启停次数越多，误差越大

你这个是增量编码器啊、靠累积的脉冲来计算位置的吧、那不如每次停下来就记录一次、启动时候从零再计，并累加到原来的值上

有刹车距离的吧

有滑动吗？有干扰吗？都没有查程序

这类问题怎么解决啊啊，我们也碰到一次，干脆换了一个编码器。我们这边是用在卷帘门上，一启停就报警啊

这个误差主要是滑动导致的