请教各位师傅!永宏PLC是否有对应的指令或者是特殊暂存器?还是需要扩充特殊模块?
才可以看到伺服马达位置反馈?
小弟我是永宏新手!
诚心请教，谢谢!

找相关手册仔细看看。

通常脉冲输出多少，可算出位置

伺服驱动器一般都有位置脉冲反馈，用高速计数器计数即可，但是因为参数设置关系，脉冲与实际有设置比例关系