一个编码器的分辨率是1000PPR/转，对他4倍频后就是1000x4=4000。
比如编码器是带A、B相双脉冲的，1000PPR/转是对哪一个的计数，是A相脉冲一圈有1000个？还是B相脉冲一圈有1000个？还是把A、B相看成一个整体，一圈1000个脉冲？

你要4倍频只能当一个用

A相B相都有1000个

A相B相都有1000个 。四倍频就是取A相B相的上升沿，下降沿。

深奥的编码器技术，学习。

A相有1000个脉冲 (每个脉冲一个上升沿，一个下降沿)共2000个沿
B相有1000个脉冲 (每个脉冲一个上升沿，一个下降沿)共2000个沿
俩脉冲差90°就是1/4脉冲周期，
AB相加一起就是每周期2上升沿，2下降沿 一圈共4000个沿
4倍频就是上升沿下降沿都计数，共4000
1倍频就是只对单相上升沿或下降沿计数
方向判断是比较A比B多90°还是A比B少90°