请问在哪里能够查道各个厂商生产的伺服电机所用的与上位机的接口协议啊？
我是个新手，帮导师查的，不知道这个问题问的对不对，反正就是总线协议什么的。
是不是SERCOS,MACRO,SERVOWIRE 之类的啊？