一台BH860闭环步电机及配套驱动器，减速机速比1:15，链轮分度圆直径101.48mm；现要求输送带线速度8m/min左右,每步行程：63.5mm；请问步进电机的细分、PLC的脉冲、频率应该如何调整，并列出计算方法

步进电机的细分、PLC的脉冲、频率各参数应调到多少

这是一道数学题,以下仅供参考，可能存在错误，还请大神指导
先算出链轮周长为318.6472mm，电机转一圈链条行走距离为318.6472/15=21.2431mm 现在要求按照133mm/s左右的速度运行，那么电机运行速度需按6圈/s的速度运行。
电机按6圈/s 速度运行，能达到8m/min 左右的速度，假设：步进步进角如果为1.8度，细分设置为64 那么就转360度需要12800个脉冲，一般脉冲频率按脉冲数每秒计算 6圈就是需要76800个脉冲。
以上步进细分设为64  PLC每秒输出76800个脉冲就能达到需求速度。
每走63.5mm输出的脉冲为38276个脉冲。
仅供参考，上面的细分设置算出来脉冲数不是整数，跑起来会产生累积误差！

频率应设定多少

如何减少或尽量做到没有累计误差

76800个脉冲一秒发完吗？？

是的

磁偶式无杆气杆，要求三点控制，
控制方式：一、滑块从始点到中间，再从中间返回到始点；
         二、滑块从始点到终点，再从终点返回到始点；
请问：这种方式能够实现吗，如何实现(包括电路、线路）