三台步进电机，用3U的plc来控制，两台步进电机是启动后一直单向转动，另外一台步进电机受传感器控制上下间歇运动，要怎样编程，用什么指令。最好给几个例子来看看。求助各位大哥了

看看FX3U的定位控制手册

这应该不难，开关条件控制定位指令