楼主提出的来那个种方案，变频器都能实现，而且都是比较简单的。
第一种，40度时两电机同时50Hz运行，30度时两电机35Hz运行。以西门子的通用变频器为例，将温度信号（标准的模拟电压信号或电流信号）输入变频器的模拟量输入端子，连接内部的窗口电压比较器（自由功能块），然后自由功能块的输出控制模拟开关的控制端（自由功能块），这个模拟开关的两个输入分别是50Hz和35Hz，模拟开关的输出作为变频器的频率设定值。这样就可以了。
当温度低于40度时，变频器运行于35Hz，当超过40度时，模拟开关动作切换，运行在50Hz。当温度下降低于40度大于30度时，因为比较器是窗口特性，所以比较器的输出并不反转，维持原状态，变频器继续以50Hz运行，待温度下降至30度以下时，窗口比较器输出反转，模拟开关切换到35Hz给定。
两电机用一个变频器并联驱动是可以的。如果为了可靠性，变频器的输出最好加一个输出电抗器，这样当一台电机出问题时，不会导致故障扩大。当然，因为只并联了两台电机，所以也可以省略输出电抗器。
第二种，一台工频，一台变频，采用温度信号做PID闭环控制。也是比较典型的应用。这里不再赘述。

如果简单点的话，温控表开关量控制变频器多段速运行。

建议用变频器做一拖二控制划算：
温度高2台全部工频运行，可以的话一台工频一台变频运行，如果还是温度较低可以一台变频运行即刻、、即可

有专门的这种仪表。

1，满足变频器一拖二的条件。
2，变频器多段速控制应用。不用PID控制变频器满足楼主要求应该会便宜一些。
3，工变频转换。

引用 努力瑞 在 2016/5/9 18:40:04 发言【内容省略】

我的意思是温控表PID控制变频器+一台水泵，当温控表PID上限输出延时30秒，继电器输出启动另一台水泵

最简单的用一个电接点温度计控制变频器的多速端就可实现你的理想控制

多段速+温控表控制，高于40度50HZ运行，低于30度35HZ运行。

这个完全可以实现  我们这都是这样控制的   设置一个最低运行频率  就好  其他的PID 调节

设想是完全可以做到的,下步就看您的技能了!