是这样的，一台涂布机需要改造，其中一些是需要保证几个三相电机的同步，之前采用的是摆杆但是由于材料原因，厂家要求更换一种方式，我个人的想法是添加编码器，然后根据编码器反馈脉冲数到PLC，利用各个之间的反馈差值趋近于0实现PID控制，然后通过RS485给定变频器频率实现同步，但是在实际情况中需要使用的编码器数大于PLC高速计数口，我在网上也找到了一些关于变频器PG卡使用利用变频器内部PID实现的同步，但是以前没有接触过PG卡，现在脑子里弄的云里雾里乱的很，希望各位老师帮忙指点指点也让我开开窍，谢谢！！
16-04-22 23:30
