我用FX—1PG驱动松下伺服电机进行定位控制，运转一段时间后，出现运动失控，该反转时电机不反转。1PG是手动控制方式（驱动K25的D4和D5位，实现电机的正反转），伺服电机控制器采用位置控制方式（02选择0；42选择3）。请教有谁知道原因，告知我，万分感谢！

你已经这么高手了，不简单啊，佩服

参数取反就行了!

我也做过用1PG控制松下A系列伺服电机进行定位控制，可以交流