如何用DDRVI指令来控制伺服电机转动编程问题，如何不用DDRVI来控制电机转动（能用PLS和PLF吗？）

我最初就是用PLSY做位置控制，方向信号自己控制

定位指令或是脉冲指令都可以做，这些指令都可以发出脉冲，但定位指令在发出脉冲的同时，还能自行判断输出方向信号。
脉冲指令没有方向信号，需要自已编程控制。但要注意这些脉冲通常是连续发出一定数量的脉冲，PLS和PLF不是发出连续脉冲的，这个不是用来定位的。

DDRVI，DDRVA，这两个指令太方便了，今天调程序，在一次深刻感受到此指令的方便！