现在想用FX3GA-24MT控制一个伺服电机转动，驱动器位MR-JE-70A，上位机为PC，组态王编写界面。界面上设定一个坐标，通过PLC给伺服电机发送一定数量的脉冲，使电机转动相应的转数。现在使用的指令为DRVI，单速定位。但是现在只能发送一定数量龄的脉冲，不能实现界面上电机位置的实时显示，只知道脉冲发送完毕后电机的位置，请问用什么指令能够实现电机位置（也就是目前发送的脉冲数）的实时显示呢？         问题有点长，请大家耐心看完，不吝赐教，谢谢！

D8340 D8350 分别是Y0 Y1的监视值，最好使用DRVA绝对指令。

你这种真的用绝对值定位指令较好

好的  我在试一下DRVA   谢谢啦！

好的 我试试  非常感谢！

如果是做了回原点，那用相对定位或是绝对定位都可以。

DRVA，DRVI比较方便，但是脉宽比较窄。

引用 fumz78 在 2016/4/10 22:07:35 发言【内容省略】

相对定位没必要回原点，绝对定位需要回原点

我现在就在用三菱14MT、触摸屏、步进电机驱动器做一个控制系统，先用手动运行到一个既定的位置，然后清零，再从屏上输入要走的距离、通过屏幕实时显示位置，最后回到既定的位置，即可以一次到位也可以两次到位，我用的就是DRVI指令，目前程序已编好，只等有时间到设备上试试。

特殊继电器D8340 D8350，对应的Y0，Y1当前值。可以监控这两个