大家都知道編碼器有增量式與絕對式 也知道增量編碼器可分成正余弦訊號 及脈衝訊號
QQ截圖20121014171504.png
由上圖橘黃色的圖就是脈衝訊號 紫色的曲線就是正弦(sin)訊號
大多數網友熟悉的是脈衝(方波)編碼器也知道在差分輸出是TTL(5V方波) 可是大多數不知道系統怎麼跟編碼器做匹配 這裡有個專業名詞叫作"攔截準位" 攔截脈衝波的上升沿(V底右邊的線"0V到5V")一般系統多設在2.5V上下 所以編碼器的訊號只要在3V以上 就可正常工作
由上圖脈衝波可以看到許多的毛刺 一個毛刺代表有一個上升沿 這就是我們經常講的干擾 使用差分的訊號的抗干擾能力佳 是計數器算到1個A訊號時也要確認有個/A訊號
待續

從上面的弦波也可發現有許多毛刺 但他不是看上升沿 也就沒有干擾的問題 但是在轉換成方波時干擾就出現 其實上面的圖顯示出一個弦波經倍頻轉換成16個方波
從這裡我們可得出第二個答案 弦波編碼器可任意倍頻 但方波只能4倍頻 因為弦波是連續波在任何一點都有其相對應座標 在本質上來講弦波編碼器才是真正的"絕對式編碼器" 而市面上的絕對式的編碼器應該說是總線或通訊格式的編碼器 其本質根脈衝是相同的都是斷波 這裡又說明了第三個答案