图中的定位标识符设定参数中的控制系统设定，怎么也看不明白，求大神赐教

该指令表示相应轴回原点

为何我在手册里没找到

终于找到了，谢谢

论坛论坛：大家除了谈天说地，还负责技术交流滴

K9001是表示回原点的定位操作，把这个代码放入到每个轴对应启动编号的缓冲区，然后启动轴定位就可以启动回原点动作
不过你那里面是写入到4400的缓冲区，应该不是QD75P4的定位模块，这个4轴的模块定位启动编号是对应1500/1600/1700/1800，你那是16轴的模块吧？

是的，16轴的

16轴和4轴的缓冲区就完全不一样了。