如图所示，编写了一段指令  想输出负的脉冲，通过PLC 控制伺服电机反转，但是 执行的时候  伺服电机没有反应，是这段程序写的有问题吗？  谢谢大家不吝赐教！

这个可变速脉冲指令，方向信号的输出是由指令后面第一个频率参数的正负决定的
电机没反应是指什么，电机完全不动？

要看你电机的设置，是相位还是方向控制正反转。

显示有脉冲   但是电机是不转的

应该是方向吧    直接输入K-30000 就没有问题   一旦用寄存器D10与负1做乘法，就出现问题了

有一种可能是你的D已经被占用

正转时有反应吗？
如有，驱动器上设的是脉冲+方向还是正负脉冲先看下；

1、乘法以后，D10变成32位寄存器，脉冲指令也应该用32位的指令
2、PLSV指令，在执行过程中，频率变化是立刻生效的，M1一直闭合，那么D10就一会变正，一会变负，脉冲指令不知道应该怎么办了

需要方向信号才能反转

看看伺服设定是不是AB相控制