刚开始接触伺服电机，编写了一个PLC控制伺服电机的程序，但是伺服电机一直不转，但是电机能够进行点动的试运行，下图是写入PLC的程序，求各位大神帮忙看看问题出在哪里啊？  小弟在此先谢谢啦！

先确认你的伺服接线没有问题；

点动试运行的条件是伺服不使能，外部控制的条件是伺服要使能，参数方面调整了吗

先用PLSY玩玩吧

但是电机能够进行点动的试运行，
这说明伺服本身是没问题的，看你写的这个程序走相对定位也是没问题的，接下来就要看接线是否正确，参数设置是否正确，

伺服电机要设置为位置方式，脉冲方式设置为 脉冲+方向

检查了一下  接线有问题  谢谢啦

接线有问题   参数设置没问题  已经可以运行了  谢谢啦

接线有问题   参数设置没问题  已经可以运行了  谢谢啦

嗯  是这样设置的  谢谢啦