有一台设备上一个步进马达今天发生发抖现象，没有走到位，手动单独运行可以，可是自动运行时就发抖，一年了今天才发现这种问题，是不是电机坏了？我改了频率，加减速时间也不行！救命啊？

1细分太小或太大，太小步距脚就会大，所以在启动时就好比我们人开始跑步时迈大步一个意思，应该很好理解吧。
2起始速度到最高速度或最高速度到静止之间的加减速度的时间太短，便会造成抖动。
3就是电机接线接触不良，这个很少
4你的信号电压太低或过高，造成驱动内部光耦消化不良

用了一年的设备，与设置参数关系不大，应该是机械出了问题，机械卡住了，电机负载过大，或者是和输端不同轴。总之都与机械有关。手动一般都比自动要慢，扭力大一些，所以能动作。

把细分调小一点试试。

个人认为应该是机械运动部分缺少润滑油或者有卡阻

先查机械再查电气！

有没有用坦克链   有的话把电机电线换了就好了   我这边很多这个情况

是不是机械卡了，不顺畅，步进电机是否会发烫，手动没问题，电机应该就是好的

手动可以，自动打抖，那是自动的给定脉冲有什么问题吧？用示波器看看自动给定信号的脉冲，是否能发现点什么呢？

设置电流大小，修改频率，程式改动，故障依旧，今天仔细看现场，才找到答案，步进前一个动作把产品移到步进机构装置里时，一个产品未完全到位，感应器已检测到位，马达就就转动一个步距角，由于卡料就会发抖。现在在机构上处理。自动运行1小时未发现电机发抖