如上图所示,我们假设每移动ds距离相机进行一次拍摄,相机视野为M*N,检测目标的宽度为α...
常规算法一
M + α/2 ≤ ds
可能会出现:两次拍摄的间隔太长,导致3号目标被遗漏了...
常规算法二
M - α/2 ≤ ds ≤ M + α/2
可能会出现:拍摄间隔不合适,导致3号和5号目标均未拍摄完整...
规算法三
ds ≤ M - α/2
可能会出现:拍摄间隔太短,同样目标被重复拍摄,造成资源浪费...
正确的、正确的、正确的、计算方法:
ds = M - α
通过此算法,保证了每个产品在视野里至少能拍到1次,并且使每次拍摄都拍的刚刚好!
转自Omron
最后修改:2016/3/29 10:12:12