各位大神，台达伺服电机的位置和脉冲数的关系怎样计算啊？就是已知我要电机走的长度，需要知道PLC发多少脉冲数

知道要走长度，那就能算出电机要转动多少圈，
知道了电机要转多少圈，且电机转一圈需要的脉冲数是知道的，那就能算出这么多圈需要多少脉冲。

1、在伺服驱动器上设置电机转一圈的脉冲数
2、计算电机转一圈的机械位移
3、脉冲量＝位移量*电机转一圈脉冲数/电机转一圈机械位移
4、脉冲频率＝位移速度*电机转一圈脉冲数/电机转一圈机械位移

不是用编码器定位吗?

根据电机转一圈机械位移多少，设定一个合理的伺服电机走一圈的脉冲数，例如电机转一圈机械位移是50毫米，机械加工精度要求一丝的话最好设定伺服电机走一圈的脉冲数50000，也就是电气精度是一微米，反正电气精度最少大于机械精度2-10倍为佳，但是需要合理考虑控制器发送脉冲频率

楼上说的比较清楚   应该手册上会有详细的例子说明的

看手册手册上讲得很清楚

手册要多研究下

引用 xlian 在 2016/3/29 8:15:37 发言【内容省略】

在伺服驱动器上是设置负载转一圈的脉冲数，而非伺服电机转一圈的脉冲数。举例：如负载为直径84MM滚轮，在使用电子齿轮比情况下定脉冲当量为0.01MM,那么在驱动器里分母参数就应该设定84*3.14159*100=26389 。分子参数为伺服电机编码器的分辨率