本人小白，刚接触这个东西，不懂怎么把他实现，是怎么编辑程序的。。。求大神讲解下。。。。

自己找找说明书吧

这个就相当于一个四轴的驱动器集成在一个上面了，多看看控制器的编程软件资料

集成的四轴驱动器

厂家官网找说明书

你好本公司是自主开发设计四轴运动空芯片及三轴，两轴的运动控制原厂，本公司还有嵌入式的开发板供客户参考，有兴趣的联系我高生13600425016