PLC在机械加工类的专用设备中有很大的应用，然而有一个问题常常被初入门的编程人员忽略，即延时问题。
简单的说，以气缸为例，PLC判断动作有没有完成是依靠限位开关的（有些不重要的地方也有靠延时的），而限位开关如磁环检测开关，有一定测量范围，换句话就是说，PLC判断动作已经完成而事实上机构动作还没有完成。如果在机械加工中不重视这个问题，那么加工的精确性会大打折扣，出现残次品。
每一步的动作完成，需要加一个延时，以保障动作的完成，一般就200-500ms吧，气缸特别大的可以增大。

楼主的指点确实是经验，说明楼主的实际动手能力强，感谢指点

是要增加延时，具体多少，根据实际情况进行调节

一般不用  所谓开环闭环  你像软启动  可以设定延迟 超过多久算启动超时

定时很多地方要加。说的对，还有机械振动，要时间停止振动。

这里有两个问题：
1.感应开关的位置应该调到动作完成的位置，否则这个信号的意义就不是那么准确了；
2.在高效率的加工中，加如此多的延时会导致节拍加长，产能降低，客户可不愿意看到这样的情况。

不是必须的，根据实际情况来决定。
如果没个都加，定时器够不够另说，对后来的调试，决定是个好方法，只是太累。

这年头的PLC，定时器都是上千的，随便用

感应开关的位置要调，但是相对于几个丝的位置，实在是不好调。
节奏放慢是一个问题，尤其是自动化的设备还不如人工快的时候，就更悲催了