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主题：PID怎么嵌套

点击:1375 回复:8

楼主
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243604901

多级PID怎么嵌套在一起，输入输出怎么接？能用两个PID控制器接到一起去实现吗？
16-03-22 11:00
1楼
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gk_0

第一次听说PID还嵌套，说说原理
16-03-22 11:24
2楼
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243604901

引用 gk_0 在 2016/3/22 11:24:08 发言【内容省略】

就是为了达到控制更稳定进行多次PID运算，或许我用词不准确，大版主不要笑话
16-03-22 12:59
3楼
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243604901

附件 无标题.jpg
就这个意思
可不可以把主副控制对像都做成同一个变量，从而进行两次PID运算，能不能让控制更稳定
最后修改：2016/3/22 13:12:01
16-03-22 13:09
4楼
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1522615606

我来学习的
16-03-22 14:57
5楼
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fujifa

引用 243604901 在 2016/3/22 13:09:15 发言【内容省略】

前一级的PID输出作为后一级的PID的输入。
16-03-22 15:10
6楼
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243604901

那后一级的设定值用什么量？
16-03-22 19:32
7楼
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pqsh

串级
16-03-23 08:13
8楼
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xuzhaokun

没用过呀，这方面我也只是个学习者。
16-03-23 09:36

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