设备上有一个工位 被检测物体与背景物体 挨的比较近
只需要检测有无亦可 觉得上测距传感器太没有性价比
然后试了下带背景消影功能的（机械式的） 发现妥妥的 可以分辨出前后1.2mm的区别
另外那个用PSD 误差比机械 精度稍次 大概5mm到8mm 但是相比机械式样的没有检测盲区（呵呵这个搞机械的最爱）
下图摘自 p+F

其实从理论上来说应该是PSD 的精度更高
但是使用高精度的PSD元器件之后 成本与测距的相差无几 所以这样做的厂商不多而已 感觉完全没有必要