首先，说明一下，我只是一个毕业一年多的新手而已，今天只是来交流交流学习心得。
2013年的11月份，我刚刚结束大四第一学期为期仅仅8周的课程，然后开始找实习单位，一不小心在老家找了一家做机械加工专用设备的小公司。
刚刚进入公司，就是跟着电工师傅接线，维修。然后公司里的工程师开始要求我看一些书，关于PLC、伺服等等，由于在学校里学过一点关于PLC的东西，所以看看PLC的指令说明书还是可以看懂的，伺服就彻底懵了。
然后这样过了三个月的样子，电气工程师把一台非常简单的设备的编程调试工作交给我了。这台设备只是四个气缸和四个电机组成的，动作流程也只有五步的样子。但是当时的我是没有任何编程经验的，控制一个电机转动，停止，这样的动作可以完成，一个动完了，启动下一个电机，这样就不会了。
然后就是拿着电气工程师给我的样例程序琢磨，设备上有一个文本屏，就仿造了几段程序，单步的文本屏启停电机的程序完成了。这样就有了信心，后来也把自动程序写出来了。
写完这台程序之后，又调试了一台相似的设备。这样两套程序写完，原来在书上看到过的循环扫描，自锁联锁，以及基础的七八个指令都有了进一步的理解。
再后来，接触了伺服控制，Modbus通讯。
再后来，接触了多个品牌的PLC，然后模拟量，Profibus，组态软件
到现在，也算是积累了一些经验。
我觉得，要学PLC，第一步是一些基础的知识，比如说，循环扫描的工作原理，输入输出映像区。
第二步，就是几个基础的指令。我第一个第二个程序，就用了 常开触点，常闭触点，线圈，置位，复位，延时定时器和MOV指令，就这么七个指令，而且后来编写的程序，90%以上，都是这七个指令。我强烈建议，初学者先弄懂这七个指令，写着玩玩，熟练掌握了再学其他指令，这七个最重要了。
第三步，就可以玩玩“高级”指令了，比如通讯，比如运动控制，PID等等
以上就是我的一些经验，欢迎大家来批评，探讨
