旋转编码器输出类型有NPN和PNP两种。作为应用者，我只知道输出信号有A、B、Z，将三个信号接到单片机，并通过软件计算，就可得到转过的角度。是不是应用中不用管是NPN还是PNP？只需用A、B方波信号就行吧？

应该可以了

Z是圈数信号，都是高速脉冲输出的，需要注意单片机的接口频率响应是否能够和编码器的输出频率匹配。

PNP和NPN是输入电平信号不一样

一般接AB 相就可以的了   看要求

NPN是负载接+电源与输出端子（即集电极）之间。
PNP是负载接在-电源与输出端子（即集电极）之间。
NPN输出是低电平，PNP输出是高电平。
PNP输出的在有信号时，信号输出的是高电平，NPN的在有信号时，输出端是低电平，每种都有常开和常闭之分。
NPN输出概念比较广，凡是正极性输出的，一般叫做NPN输出，NPN集电极开路输出是NPN输出的一种，是专指负载接在正电源与NPN型晶体管集电极之间的一种方式，属于灌电流驱动模式。