我想用伺服电机带动旋瓶盖的头。旋到固定的力后就停止。plc是西门子200的
以前用过位置控制。有map库简单的瞎弄出来了，现在的转矩控制模式完全没接触过。不知道怎么下手。
转矩控制有没有对应的库来编。
新手！求大神指导。

转矩控制有伺服内部转矩控制和外部模拟量控制，当扭矩值小于设定值时正转，大于是反转，等于时不转。

兄弟你这等于没说呀我问怎么编程

引用 美人鱼的眼泪 在 2016/3/2 15:54:08 发言【内容省略】

伺服转矩可以用PLC的模拟量输出来控制伺服的转矩，或者用人机界面直接通过通讯控制伺服转矩，或者是直接用伺服的内部转矩控制。

3楼高手  之前用台达伺服转矩模式 说明书上就是这三种方法

编程，，看你之前没有编过类似的

一种方式把伺服电机的速度反馈至PLC，速度低于一定值后确定力矩达到，停止输出；另一种方式看一下伺服上有没有对应的状态输出，反馈给PLC，控制停止。

不知道速度加转矩限制行不行
当转矩达到限制值时，驱动器输出状态，停止运动

转矩控制如果只是做开环控制，非常简单，PLC就往伺服控制器的模拟量输入端给0-100%的模拟量信号即可。闭环转矩控制，需要外部扭矩信号做反馈，所以略显复杂。

就是开环控制！我想问问是不是伺服转矩模式就是把伺服驱动器当作变频器使！功能但接通他就转！达到给定转矩后电机就停止