用压力传感器检测油压，当油压达到设定值时油泵停止工作。但由于延迟，油泵停止时压力总是超过设定值。大家有没有好的方法让油泵停止工作时油压在设定值附近。（压力传感器是0-10V输出，油泵是开关量控制）。

这个好办呀。控制油泵不能是开或关来停，而是采用占空比的PWM控制来调节，当油压接近设定值时，油泵通断电占控比的变化是可调节的。这样的控制，对温度和压力的调节是最常用的方法。防止实际值过冲。做到实际值对给定值的调节不超调。

简单的就是把压力设定值调低点。

这个我碰到过，压力变送器有个可以设置的阻尼时间，默认是2秒，把它设为0即可

K版说的那个貌似不容易实现吧

这个还真不容易做，油压的压力比较硬，正常运行过程中基本上没有什么压力，当一达到压紧的那一瞬间，压力一下子就上来了，给可调整的时间太短。特别是油腔很小的情况下更不好控制。
减小供油量，给一个缓冲时间，这个时间要随工况调整。当接近预设压力时，改变电机转速，这样来达到供油压力平稳效果。如果按常规的突然关闭进油阀，这会产生油压冲击，这是万万不可取的。

看看注塑机的控制方式。

液压装置一般都有保护用的溢流阀，对压力的要求没这么严格，不知楼主的设备怎样。

用PID的D参数呢，我没用过就是设想下。能不能想温度控制那样。