请教论坛的各位大神一个问题：用什么传感器配合软件可以实现，用动画实时反应机械手动作。我现在的思路被困在现在做动画的这些设备上面了，用惯性传感器配合动画软件。但是这套设备价格太昂贵了，而且设备工作环境比较恶劣，有油气水汽，损坏一个传感器太贵了。希望给我大神给小弟出出招。