其实，就是增加了编码器的成本。但这是必须的，（10Hz以下要想获取稳定的电机额定输出转矩的话）。

个人觉得开环矢量控制和闭环矢量控制就是反馈的方式不同，开环是靠检测电机的电流来大致地得到电机转速反馈的，而闭环是用编码器直接测出的。不能说开环假，因为电流检测肯定是有误差的。只要电机线够短，负载波动不剧烈，不出现过压过流，一般的传动控制，开环矢量控制是足够应付的。当然，厂家的矢量算法不同就会有效果的差异，还是建议用点靠谱的牌子，毕竟小功率的变频器也不贵。

关键还是用户的最低转速限制，如果楼主的最低转速高于5Hz，那采用无编码器的开环矢量控制，也能满足100%额定转矩输出能力。也没问题，如果最低转速小于5Hz，那就需要编码器的闭环矢量控制了。才能获得最佳的输出转矩特性。

我觉得楼主的应用，10HZ以下运行只是过渡一下，之后进入高速，速度精度应该不会太高。以我接触过的恒转矩负载工况来看，0.5HZ以上用开环矢量控制，速度还算平稳的。
主要还是成本与要求的选择问题。要求不高，选个好一点的牌子的通用系列可以搞定。要求高，成本就要高好多了，毕竟闭环矢量控制一般是高性能的变频器才有的功能。

引用 ity102 在 2016/2/19 23:29:57 发言【内容省略】

您一般用哪些系列的开环矢量变频器为主？

引用 kdrjl 在 2016/2/19 10:40:19 发言【内容省略】

看到这段话：
1、由于伺服电机是变频、变压调速的，所以属恒转矩调速；
2、就是说，伺服电机的速度变化时，运行额定转矩不变；
3、就是说，伺服电机的速度变化时，运行额定转矩不变，额定功率随速度正比增大；
4、就是说，伺服电机的额电功率是个变值，伺服电机低速低功率，高速高功率；
5、就是说，伺服电机在额定转速时的额定功率最大；
6、伺服电机的额定功率=√3UIcosφ，与电压成正比，所以伺服电机的额定电流不随速度变化，为一个恒定的值；
7、所以伺服电机工作时，是恒额定转矩、恒额定电流，就是说转矩、电流应该在额定值以下能长期运行；
8、所以伺服电机运行期间，大电流意味着大转矩，控制电流的大小，就可以控制转矩的大小，说以电流环亦转矩环；
9、电流环上给定电流，系统会进入失速保护，即电流大时会自动减速，保持电流不过载！
10、只有恒转矩控制时，电流环闭环控制；
如果是这样的话，用伺服电机做车床电机，不是会比变频器的方式好太多了？？

东芝VFS15系列，安川A1000。我用得比较多，

这么用真的太危险了。低于5Hz的开环矢量转矩控制应用，完全就凭运气了，没有可靠的保证。

说得对呀。是这样的。但是伺服系统价格要比较高呀。而且伺服系统在机床行业的应用是非常普遍的。

哦，补充一下，所以说伺服系统的特性好，是因为伺服系统都是带编码器反馈的闭环控制，高低速转矩特性都是杠杠的。