是这样的，我都是用三菱的PLC，我司生产的设备一般就用到2轴控制，三菱FX3U就有自带3轴脉冲输出，我看一起生产的设备都很少用到脉冲模式，都是用定位模块，走通讯的，我算了下本体脉冲速度可以达到，可能精度会下降点，一般大家都怎么选用定位模块呢

用到轴多的，或是动作比较复杂的，可以考虑用定位模块实现。

最高速度，插补类型，还有就是可以反馈编码器信号。

两轴运动控制，也要看工艺对设备的要求的，比如两轴必须做圆弧运动，曲线运动，这时候，必须使用插补运算指令进行编制运动控制程序。
所以说，贵有贵的用法。

我们也是很少用，轴多了用几个PLC并行控制，要圆弧插补了就用运动控制卡，主要是为了节约成本

感觉还是有插补的时候用模块的多

我们机子有自己做的转型机械抓一个三轴，用的LD75模块带的。还有包装机用的LD77MS16带的12轴做电子凸轮的控制

我们这三轴的，用了定位模块，X,Y,Z直线运动