看了说明书，英文的，头大，看过相关程序，知道500 501 600 601是定位参数，还想知道就是X,Y正转，反转等辅住代码是什么，好像M234是X正转，M334是Y正转，不知道是否是这样，哎，用FX3U-20SSC-H配合MRJ4B用，够头痛的，大过年都不消停，年后马上就要调试。。。。。。。

有没好心人啊，上网也没查到什么资料

这几天一个字一个字的翻译，终于看明白一点，只少今天让电机可以按程序运转了。