呵，新手，问得可能会有些冒昧，但如果你肯指点一下，万分感谢。
一个生产线流程，新的产品进入生产线，然后加工，然后分类，再装箱。
如果A：在进行到产品分类辨识之后，一个新的未加工产品可以进入流程进行加工，后续分类分拣、装箱同时进行，用SFC来表示的话，出现了循环往进料的线与往下分类选择分支流程是并发流程，这有点超出网上的教程的示范，网上的示例中，循环流程往往可以看成是一种分支选择流程，不会同时并发。一下子蒙了，请教这该怎么表示？
如果B：产品如果持续进行生产线，那在加工之后到分类辨识之前，这段生产线上已经了多个产品，直觉应以队列来处理，但是PLC中的队列处理是怎么做的？好像比较少这样的例子？
非常感谢大家。拜个早年^_^
我依需求画的SFC，成了下面这个怪怪的样子：

步进梯形图指令只适合针对当前只有一个产品进行加工的工艺。
如果是列队加工的流水线，可以考虑使用传统的继电-接触器编程思路，即并行扫描的工作流程（其实将传统的编程思路使用在PLC里面，也是顺序单行执行的）。
传统的编程思路，列队加工的工艺方案，可以尝试使用：当某个工位加工完成产品之后，需要等待下一个工位的完成信号才能进行下去。各个工位独立检测产品进料并加工，只用触点信号传递加工完成信息。

未想到对应的方法。
感觉只要逻辑上清晰，程序能符合控制要求就行。

谢谢cfg168，我以前都是用C，PLC是新手。现在面对这些PLC的产品大都是流水线，为了效率和可扩展性，都是多个产品同时并发处理的实际要求。你说到的“传统的继电-接触器编程思想”，请教有没有较好的教程？
我因为新接触PLC，一搜到的资料好像系统化的方法只有SFC和FBD，因为使用的是日系的PLC，所以就在学习SFC的方法，结果刚一想试手，就遇上这个分散并发处理的问题。
SFC的方法，是不是有一个适用性的问题？只在有的情况下可以用，而在有的情况下不能用？在这些不适用SFC的情况下，我们还有哪些系统化的方法可以选择呢？
感谢你的回复。祝新年快乐，平安健康。

感谢回复，祝新年快乐。
我新在网上找的资料学的SFC，实际编好之后发现多处出错，难以修正，我也不知道是我SFC没学好，还是应该使用更好的方法来处理这类问题。