请教各位坛友，伺服电机绝对值编码器是32位的，电机在做绕圈转动时读到编码器值循环是这样的：
0 --> 2^31 --> -2^31 --> 0
问题出现了：如果编码器值为负值时断电，再次上电时读到的编码器值变成一个正值了，正值等于2^32加上源负值
请问大家，绝对值电机都是这样的吗？？负值掉电就没了？？

这个不清楚。不好意思

绝对值编码器需要保持当前位置数据的确需要加装电池滴，例如机器人系统都是配置电池保持当前数据滴，其余绝对值定位系统基本一致

是真绝对值编码器还是假绝对值编码器？
真绝对值编码器，是使用光学实刻线来记录任意一个位置的，任意位置下只有并且永远只有一个位置编码，并且有旋转圈数的限制，也就是永远朝一个方向旋转会有尽头的，因为它内部的原理类似钟表齿轮结构的。
如果是假绝对值，请增加电池保存数据的装置。

楼主的伺服系统要装电池的吧？

没用过 学习了