一个项目用的松下plc，要和上位机(电脑)通讯，之前有同事做过通讯方面的案例，只不过同事接收的都是字符命令，例如go，back，down，up之类的命令，接收到之后马达就动作，移动的位移是通过触摸屏设定的。现在这个方案是全部由上位机控制，也就是马达移动的脉冲数都要通过上位机发送，可以任意发送，假如发送1就走1个脉冲，发送10就走10个，100就走100个等等，要怎么操作？还有一个Z轴下压的动作，要求压力不超过204g，而且压力值要反馈给上位机，这又如何操作，希望高手指点一下，谢谢了！

松下的通讯协议就是MEWTOCOL手册中有协议发送指令的方法、想反回压力值就应该加压力传感器吧

是要加压力传感器的，之前做过相似的读取压力状态，只是在触摸屏上面显示，现在客户要在上位机上读取信息，你知道触摸屏的话只需要在屏幕上定义好地址，在程序里面设定相应的寄存器就可以了，那么如何在上位机上面显示出压力呢，这个是浮点数哦

我做过与松下PLC的通讯，就如一楼所说，手册上有相关协议，按照协议发送，接收分析就可以了

把压力值取到PLC 用通讯协议指令 发送到上位机就可以啊  上位机使用组态软件 还是自己编写

上位机是客户自己编写的，谢谢！

那客户应该也可以加上这些的，不难做