一点小经验，也许有用！
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA4NDA2MzYyMw==&mid=402295901&idx=1&sn=899c51a318badce1e5aef40e52f2c332#rd

经典，，，，

明天验证一下楼主的经验。

反正用定位指令感觉方便，用PLSY有点麻烦

我以前一直用定位指令，也没问题
这次由FX1S 换成 FX3S 出问题了。
其他的硬件与原设备一样
程序也一样，就是PLC不同了，立刻失步，换成PLSR 才解决失步现象

引用 528工控科技 在 2016/1/19 10:02:16 发言【内容省略】

这个还要说你的步进驱动器前端脉冲处理部分加了RC处理，其RC时间常数过大导致响应延迟所致

受教了，对于定位指令应用伺服电机，是否出现此类问题？

引用 qzg6812 在 2016/1/21 8:16:28 发言【内容省略】

大品牌的伺服与步进不会出现问题

谢谢楼主的分享