各位好：
 我现有一个分度盘有三个工位，每个工位都有垂直于工位的丝杆，丝杆上有一个由步进带动的喷嘴，进行上下往复运动对工位上的工件进行加。各个工位由时间控其加工时间，当时间到了后分度盘会转到下一个工位。
 我现在遇到的问题是，比如工位1我设定加工50秒，当50秒到了之后，丝杆上的步进停止运动，这时喷嘴的位置不在原点位置，当工位1加工下一个工件时，我使用DDRVI k500000 k10000 y0 y4指令，这个指令是针对喷嘴在原点使用的，如果喷嘴不在原点，那么使用这个指令后喷嘴就可以撞到下限开关。
 请问这个情况应该怎么解决，谢谢

使用绝对位移指令。只需开机回次零就好了

3个工位怎么不做成120度的角度

圆就120做成这样

基本控制原理，没有什么其它，只有三个条件都满足的条件下，才可以转动转盘。想想真不复杂。
三个等份控制的转盘，这种转盘走步进电机，就不要用脉冲指令了，直接回原点，这样做永不失步。也就是说三个等份上，在绝对位置上装一个原点感应块就行了。
不要用什么绝对指令，什么脉冲指令。