西门子PLC的PID控制，有个手动模式，是什么意思，怎么用

就是不调节，你手动输入多少就输出多少

对，就是1楼所述。PID手动模式输入直接旁路输出，PID调节不工作被短路了。这个功能很有用。
比如说，如果闭环PID调节的设定值与实际值相差很大，可以手动模式有效，输出就是设定值，当设定值与实际值相差减小到一个阈值时，PID投入自动模式，由PID调节实现无差调节控制。这种控制，实际是把闭环PID调节作为微调来实现的闭环控制。它的特点就是系统先开环控制，后闭环控制，实现系统的快速调节。很有意思呦。
感兴趣的可以试一试这个手动自动的无缝转换应用。

引用 kdrjl 在 2016/1/4 7:13:09 发言【内容省略】

到底是专家，这个过程也叫无扰动切换，我做过的项目都是这样的，还是习惯用PLC的PID，有的喜欢直接用变频器PID，这样后期调参数麻烦

引用 kdrjl 在 2016/1/4 7:13:09 发言【内容省略】

楼主的问题，楼上都回答很好，我就不重新叙述了，请教kdrjl朋友，手动自动无缝切换中无缝切换你是指plc写一段程序实现这个功能是吗？还是西门子pld块自带这个功能？(我记得西门子pid块中只有这个手动切换手动或自动模式管角。)若写程序，你是怎么实现的？我想了下，假如是我写，写个比较指令，引到我刚刚说的那个管角，不仅不利于调试，而且很可能导致系统抖动比较大，不是很理想，

我也是发现这个功能以后，试用了一下，效果很不错，就喜欢采用了。我不是用的PLC里的PID块，用的是西门子的变频器里的自由功能块。效果是一样的。操作方法也类似。确实很好。

如果你用的是西门子的PLC或变频器的DCC功能块，不会产生抖动的。就是你说的，用一个比较器，对给定和实际值实时做比较，控制手动-自动的端口。不过对给定和实际值的减法器输出，最好设置一个小的死区，这是技巧问题，不要让信号经常频繁的翻转。
自动控制，实战的战术方法很多。就像打仗时的战术运用。要灵活多变。只要奏效即可。嘻嘻。

引用 kdrjl 在 2016/1/4 10:18:47 发言【内容省略】

谢谢你，我明白你的意思了。

能不能给一个这样的程序给我，我想学习一下。有个程序比较好理解。

学习下 谢谢！