一个韩国海坚伺服1kw的，带负载经常报警，然后去掉皮带没事，我用手来回转动轴，结果没多大劲，能转动转的角度大，就报警了。本来应该转不动的，结果手能拧动。是编码器的事？原来出现这个故障，客户换了个新驱动器，还是这样。我是按照原来驱动器设置的参数。不知道有参数能让力矩变小吗。

没有使能？

使能了。不使能的话，那就一点点力都没有了，自由运转了。现在的情况是4n的电机使能情况下，好像有1n左右的劲，用手就能转动那个轴，轴上有个直径8cm的轮，按理说得很大的劲，结果用手就能转动，然后就报警了。不知道是不是编码器的问题。
旁边有个松下的，用手一点也转不动转动3mm松手马上回位。这个手能转半圈就报警了。

编码器换个看下呗。有可能的。

能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能。

一般情况都是编码器坏了   报警是什么知道吗？

曾经遇到过伺服电机相序接反，出现过你说的那种情况。。。

手转的角度大不大，有可能刚性设置的太软了，然后误差报警设置的又太小了，如果是这个样子，就会出现经常报警

收能转半圈呢。你说大还是小啊。报警有个fe 故障，说明书里没看到故障代码。fda7000的伺服驱动器。还有个通用的电机编码器坏了。然后客户自己装了一个，结果飞车，说是没有对零位。有人说零位通过伺服驱动器能设置零位。不知道是不是这样的。

伺服使能后应该是转不动的，会不会增益小了，手动设置零位应该在程序中设置吧，飞车的话会不会编码器方向错了