最近发现伺服驱动器上接线太麻烦也容易出错，尤其是那个50针的接头，所以在想是否可以把这个接头去掉或者简化。
   先说一下现在机器的伺服轴控制情况：使能、报警等一些数字量信号是通过CNC的IO口，控制伺服的模拟量电压也是通过CNC给出的，CNC读取伺服轴的位置也是通过伺服驱动器的AA-BB-ZZ-反馈口接收的，所有的这些都接在50针接头（容易出错）。
   发现伺服驱动器可以通过Modbus通信，我现在有一个想法如下图，使用一个多路模拟量采集卡采集模拟量输出和PLC通信，然后用PLC控制伺服。但是现在的问题是从伺服驱动器反馈给CNC的信号无法精简，因为数控系统是专门针对我们这种机器的控制器，接口也是定死的不能更改，反馈给它的伺服位置信号只能是AA-BB-ZZ-。想请万能的坛友帮忙看看可以如何改进，谢谢了。

如果系统和驱动是一家的你就不会有这种烦恼。直接总线连上什么数据都过来了，响应还快。

一家做的伺服很丑价格也贵，另一家不做伺服。这样做响应也是个问题，不知道能不能达到要求。

数控系统的定义不更改，伺服接口定义也不更改，你说怎么办？

总线控制！

引用 egnuk 在 2015/12/31 11:33:51 发言【内容省略】

50芯的插头焊线也不是很难呀，怎么容易出错呢。

用块接口板吧。就是接线多出来了。

看到这种线我就头大，太乱了感觉，所以想看看什么办法精简下！

引用 egnuk 在 2015/12/31 13:06:59 发言【内容省略】

这样没有办法，最省线就是通讯。

驱动上可以减少    但是就会增加到上位机那里去了。