各位大侠，公司现有一台小型设备要单轴控制，采用CP1E PLC.有外部上下极限和原点。要通过上位机控制手动功能和自动功能，不知道这之间的衔接关系，伺服发脉冲指令ACC、speed、PULS、PLS2不知道逻辑关系怎么用

看来你还是算了吧！请别人做也要不了多少钱。如果自己连基本逻辑都不懂的话，在论坛里面问了也是白问。别人也只能给你打哈哈，没有一点点实用价值的。

套用大神的话请看手册

不难做，你基础都不会的话就难了