我想用欧姆龙的PLC做个桁架的机械手，1个X轴，2个Y轴，硬件都怎么配置呢？怎么来控制，如果用PLC普通的伺服控制方式是否可行，因为X轴比较长，定位准确怎么保证，还有怎么做模拟仿真，有实际的例子最好，在这里拜谢
15-12-23 14:52
PLC编程领域的运动控制编程，都是比较值钱的技术，感觉楼主就是想直接获得整套的解决方案，好照抄对吧。
论坛一般都是讨论实际的制作工程的过程中，遇到的技术细节问题，像这种直接索要整个工程案例的事情，最好还是使用互联网的搜索功能获得吧，不过高技术的编程案例，一般是不会免费供应的。
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15-12-24 11:19
您好，你的控制要求：1个X轴，2个Y轴，硬件都怎么配置呢？怎么来控制，如果用PLC普通的伺服控制方式是否可行，因为X轴比较长，定位准确怎么保证，还有怎么做模拟仿真！
如果用普通伺服，及时CP1H脉冲控制即可，定位精度看你机械精度，和伺服编码器精度。如果没有插补要求的话是没有问题的。
但是，如果有插补要求，或者同步控制要求，比如2个Y轴同步运行，就需要考虑选用欧姆龙机械控制器，NJ系列。
如果用普通伺服，及时CP1H脉冲控制即可，定位精度看你机械精度，和伺服编码器精度。如果没有插补要求的话是没有问题的。
但是，如果有插补要求，或者同步控制要求，比如2个Y轴同步运行，就需要考虑选用欧姆龙机械控制器，NJ系列。
16-02-19 09:44