楼主曲线都是用matlab做的吗？上面的分析具体是怎么应用到项目中的，电子凸轮曲线的生成是你自己做的吗？

曲线都先是用MATLAB仿真，至于如何应用到控制器上面，可能每个品牌的应用方式不同，我接下面会以我实际做的那个项目是如何应用到安川MP控制器中写出来。每款能做电子凸轮的运动控制器肯定都带有傻瓜式的Electronic Cam，但是这个并不能满足现场各式各样的运动轨迹，所以做电子凸轮自己要学会如何拟合适合现场工艺的曲线。

引用 373482460 在 2015/12/22 9:33:17 发言【内容省略】

支持你，我会一直跟进的，虽然很多公式看不懂。

楼主的这个运动控制关复杂，跟一般的定位控制完全不一样，这是加工机床吗，

引用 373482460 在 2015/12/21 13:41:14 发言【内容省略】

SigmaWin+
这个是什么东西

安川的伺服软件

引用 egnuk 在 2015/12/22 11:24:10 发言【内容省略】

没用过安川的伺服，倒是用过安川的变频器。这个监视软件能显示波形？

SigmaWIN+可以监视走总线控制的电机运行波形

七次多项式曲线的特点： 1、位置曲线为七次曲线，速度为六次曲线，加速度为五次曲线2、能够保证运行位置、速度和加速度的平滑过渡，有利于机构平稳运行。3、阶次高，计算复杂，最大速度比五次的高。

前面的函数还能看一看，越到后，越想哭了