轴承有单向的吗？不会是说的棘轮吧？

进来学习了。

伺服电机的故障10次里面9次都是机械部分卡滞所致，如果不是机械问题，那估计可能是正转正常运行的程序部分条件欠缺导致，具体要监控程序才看的出来。

应该是外部负载原因