厂里有个伺服马达，最近经常出现原点位置跑掉，每次停的时间久点，就会出现伺服马达异常，但可以复归，然后需要重新设定伺服前进后退位置，有更换过伺服放大器，检查过机械结构，并没有发现什么问题，现在伺服放大器一直显示E3，三菱放大器MR-J2S-200B，马达HC-SFS152B，不知道什么原因，求教，谢谢。

伺服马达尾部的编码器出现了故障，请不要擅自拆卸进行维修，否者可能会导致故障扩大化，建议送到官方授权的维修机构进行付费维修，虽说价格巨黑。

自己不熟悉的话建议官方维修为佳，虽然我也曾维修过

引用 cfg168 在 2015/12/9 10:38:44 发言【内容省略】

编码器问题？那我换个试试看

引用 zhongyi888 在 2015/12/9 13:18:32 发言【内容省略】

好像伺服马达尾部的编码器不能轻易拆卸，是有安装原始点的要求的，随意拆卸，就算能够安装回去，好像也会继续报警的。

有多台的把另一台的同型号电机换上试，不要拆编码器乱换；

引用 cfg168 在 2015/12/9 14:46:47 发言【内容省略】

我有试过，相同型号，相同功率的伺服马达编码器是可以拆卸，更换的，很简单就四个螺丝一拆就好，换好之后一般会需要重新定义下原点。

引用 cfg168 在 2015/12/9 14:46:47 发言【内容省略】

拆卸？看怎么拆啊。没叫你把编码器外壳，码片，PCB板拆了呀。只是和马达分开嘛。

整体换编码器没那么严重

想学习下伺服，运动控制这块，有一定plc基础，怎么入手啊，谢谢各位前辈指导