台达A+、A2两台伺服驱动器连接在台达PLCEH3上，准备走 圆弧指令的。
现在程序都编好了，伺服器，PLC也都有了，开始接线了，就是不知道驱动器上的CN1的控制线都要接哪一个，需要怎么接？哪位工程师知道了给说一声把。
我PLC上用的有
X1伺服准备好
X2伺服准备好
X3伺服报警
X4伺服报警
Y0脉冲信号
Y1脉冲方向
Y2脉冲信号
Y3脉冲方向
用的指令主要是DPPMA和DCIMA
看看哪位工程师知道伺服器上的线怎么接了告诉一下把。谢谢了

41脚接Y0脉冲,37脚接Y1方向，另外9,32,31,30,45,27短接并与plc24V电源负端相接确保与plcY0,Y1公共端导通，11,17.35.39.直接短接
另外你可以参考台达A2说明书接线，我平时有用好几种接线方式，都可以的
希望能帮到你把

9,32,31,30,45,27短接不用和开关电源短接，直接和plcY0,Y1公共端端接，就可以来，其实都一样的

引用 340241994 在 2015/11/25 17:21:58 发言【内容省略】

我只用了6根线呀
分别是脉冲信号，方向信号，0V，24V，和你说的一样其中0V和24V是接在开关电源上的。这样行吗？
我还接了伺服准备好和伺服报警信号分别是D02+,DO3+，DO2-,DO3-是和0V连接一起的，这样我通过设置参数奖DO2+和DO3+设定为伺服准备好和伺服报警的输出信号。
这样行吗？
PLC 的输入都是从PLC内部取的0V和24V，但是伺服的电源是开关电源给的，这样接可以吗？

3条线就可以了。驱动器上面有章小标签都有

伺服驱动器，本身就有24V电压，所以不建议将24V+与开关电源相接，
9脚为伺服ON，30,31,32为正反转和急停，必须短接，45为伺服内部24V-，至于27，28是警报输出，可以不用管
11,17为24v+，需要短接，35,39主要是集极开路方式输入，用来提升准位使用的