用LabVIEW作为上位机，汇川plc下位机控制三个运动轴的非标设备，不知道LabVIEW怎么和plc进行交换数据的。通过相机获取一个物料的位置，通过三个运动轴取物料，放到一个产品上进行安装，之后回原点。不知道一个怎么工作的过程，希望懂得大师指导一下。

问下，你相机如何捕获一个物料的位置，就是如何算出这个物料的坐标的？并让PLC控制运动轴来抓取，PLC如何知道应该要走多少距离？

问下汇川客服试试，这个没用过。

汇川客服对他们自己的硬件比较了解，但对于通讯他们不懂

工业相机是连接上位机电脑吗？还是只连接PLC，再由PLC连接上位机电脑？
还有，PLC是使用什么通讯方式和电脑连接的呢？

相机和工控机通过板卡连接的，

相机通过网口和工控机板卡连接，和plc无直接数据传输，是通过LabVIEW进行数据读取的，PLC和电脑通过串口连接

labview是正版的 可以问问客服

汇川是否支持OPC?

支持opc