这个得看绕什么？

收卷主要还是控制张力吧，

引用 jinqiaoma 在 2015/11/20 11:28:55 发言【内容省略】

是不是把主动轮的张力输出到从动轮的设定上面，那从动轮的速度是多少？

如果要求线速度不变，那一个是收卷，一个是放卷。两个电机一个是转速控制（恒线速度控制），一个是恒张力控制。
需要的传感器是线速度传感器，张力传感器。具体是收卷做驱动还是做张力，要根据具体设计来定。
总之，这个系统，满足控制需求的方案和结构都不是唯一的，

一台带PID的变频器不就好了啊！

参照老式磁带录音机的驱动机构就可以了

嗯，楼上表述很形象，老式磁带录音机，现在都绝迹了。就是两个驱动。一个拉一个拽着送，保持线速度不变。呵呵。

中间一个电机带一根导辊，导线用压线轮压在导辊即可恒速，绕线滚轮采用恒张力即可

收放卷的话，汇川网上有方案的。

有专用的变频器。如汇川英威腾。也可做转矩控制