没有做过这类的恒线速，请问用什么方法啊实现的，绕线轮会不断的增大，要求线速度不变。

当然是线速度传感器了。就是在收放线之间加一个中间夹棍，用编码器反馈驱动。中间夹棍的转速就是线速度。这个不难做。还有一种办法就是卷径的计算这个反倒麻烦，

用转矩控制就可实现

卷径计算比较好，知道以前的伦茨9300就有该功能。

张力控制

有专用的卷绕用变频器可以实现。

不需要专用变频器，我这里是化纤纺丝厂，用安川V1000变频器控制卷绕轴，S7-200通讯485控制2个变频器，1个主绕1个槽筒，主绕直径从16cm到40cm，线速度不变，应该是用转矩控制的。

收卷的直径会不断变化，如何控制它的速度呢？

引用 1028410682 在 2015/11/20 9:27:37 发言【内容省略】

哪个是主动，哪个是从动？是否需要加编码器，如果需要应该加在哪里？

引用 kdrjl 在 2015/11/19 19:48:42 发言【内容省略】

计算卷径这个能不能实现啊，每绕一圈卷径就变大了啊，而且可能也不是很规律的。